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2019年4月14日日曜日

校内ロボコンに出場しました!

みなさん、こんにちは
リーダーのタピオカです。

今週の月曜日に校内ロボコンが行われました。

今回はいつもとは違い、テストランはおろか計測・計量すら行われませんでした。
そのため、こいつ本当に大きさ制限内に入っているのか……?というロボットもいました。

まぁそんな裏の話は置いておいて

1年生が沢山見に来てくれました!
本当にありがたいです。

ここ1,2年は宣伝がへたくそなのかそもそも興味を持つ人が減ったのかわかりませんが、なかなか人が来てくれませんでした。

それが今年は満席となり、新規に椅子を出す必要があるくらい来てくださいました。

そして、試合が始まりました。

1走目は1チーム目:「玉子製紙株式会社」の「nepiα(ネピアルファ)」でした。
先週の試走の時に起こったトラブルから何とか復帰してそのままゴールしました!
 

結果は20秒。試走の時は30秒だったのでなかなかの好記録を出すことができました。

この記録を1チーム目で打ち立てたことにより、後チームにプレッシャーを与えます。

3走目に2チーム目:「トト□君に決めた!」の「トト□(トトシカク)」が登場しました。

が、前々から運営はこのロボットは「ピカチ〇ウ」だといわれ、名前も「ト〇ロ」に似ているため、チーム名が「Gonzalez」、ロボット名は「トトちゃん」に変更されました……。

また、調整がうまくいかず、ポールを超えるところまでしか行けませんでした。
さらに、3分経過時にスタートゾーンにいたため記録は無しとなってしまいました。
残念……。
というか全然「ピカチ〇ウ」じゃないですよね

4走目に3チーム目:「チーム老害」の「turtle_bot」が登場しました。

このチームは校内ロボコンの進捗報告には登場していません(理由は簡単。書くタイミングを見失ったから)
この大会で唯一の歩行機構を魅せるために出場しました。(その代わりタイム計測は無し)

神の手を使っても3分以内にゴールすることができませんでした。
ただ、かわいい。

2、5、6走目はAチームのロボットが走り…たかったが、スタートできずにタイムなし。
7走目はOBの方がドローンを飛ばしていました。めっちゃ神経質に…

ということで優勝は1走目の「玉子製紙株式会社」に決まりました!!
(プレッシャーを与えすぎたんですかね…)
ロボコン歴1年目のチームでしたが、優勝できて本当に良かったです。



この喜びをNHKロボコンに活かします。
今年は豊田開催ですからね。
こんなところで満足せずにもっともっと上に行きます!!

試合の様子はYouTubeに上げておきます。

<新入生の方へ>
今回の校内ロボコンや学校開催の新入生歓迎会で多くの1年生の方が仲間入りしてくれました。
ありがとうございます。

まだまだ、入部を募集中です。
私たちと一緒にロボット作りたい方はぜひ来てくださいね。

ではまたノシ

2019年4月5日金曜日

新入生の皆さんにお知らせ(2) 試走してきました

みなさん、こんにちは
リーダーのタピオカです。

元号発表前にどっかの女子高生の新元号予想ランキングの11位に「タピオカ」がランクインしたのはもう昔の話ですね(笑)

さて、先日校内ロボコンに出場するBチームのロボット3機が試走してきました。


いや~実際のフィールドはいいですね~
うちにある仮フィールドとは違い時間をかけてつくられていますからね~

というのもありましたが、いいこと尽くしではなく
「坂の色を無理やり黒にするため、黒のテープが張られており滑りやすい」
という問題点がありました。

坂が滑りやすいのは少し考えものだな…
本番までに対策を建てないと…

まぁそんなこんなありましたが、2チーム目や3チーム目の自動ロボットの調整ができるいい機会でした。
1チーム目は途中でシャフトが折れるというアクシデントに見舞われましたが、試走で30秒ほどの記録を打ち立てました。

そして、宣伝の効果があったのかたくさんの1年生が来てくださりました。
ありがとうございます。

さらに、さっそく1年生がロボコンBの仲間入りしてくれました。
本当にありがたいです。

まだまだ、1年生に向けたイベントはありますから是非きてくださいね

今後のイベントです
4/8 17:00~ 電気電子工学実験室にて校内ロボコン

4/11 17:30~ 環境科棟1F 211講義室にてロボコンの説明会

また、ロボコンBは月曜~金曜の16:30~18:30まで活動中です。
ぜひ来てくださいね
 

校内ロボコン2019 進捗報告(3)

皆さん、こんにちは。
リーダーのタピオカです。

さて、今回は2チーム目のロボットです。
ルールはこちらより閲覧できます。

2チーム目は開発チームで、ステアリング機構を開発しています。

ステアリング機構は、クルマなどに使われている機構です。
クルマはハンドルを左に回すと前輪が左方向に傾いて左に曲がることができますよね

この技術を使うことで1チーム目が前後左右自由に動くために使用していたメカナムホイールを使わずに通常のラジコンタイヤなどで前後左右に移動することができます。

また、メカナムホイール等は通常のタイヤと比較するとグリップ力が乏しいのがデメリットとしてあります。
しかし、この技術であれば、使用するタイヤは通常のタイヤなので、グリップ力が高くなります。

他高専もロボコンの交流会で展示しているので今回やってみようということになりました。

今回はこんな感じの設計をしています。



他高専は4輪の独立ステアリングですが、今回のルールの場合そうしようとすると場所の問題があったので今回は2輪のステアリングとしています。

中央の歯車にモータが取り付けられており、それが白色のタイヤがついている歯車につながっています。



なんか見覚えのあるしっぽがついていますが、ご愛嬌ということで……

さて、このロボットは1チーム目とは違い自動制御で動いています。
この話は次回ということで

ではまたノシ

2019年4月2日火曜日

校内ロボコン2019 進捗報告(2)

みんさん、こんにちは。
リーダーのタピオカです。

昨日は新しい元号「令和」が公表されました。
個人的には発表後すぐに「令和」をググったら早稲田大学の川岸がトップに出てきて面白かったです(笑)

お待たせしました。進捗発表です。
今回は1チーム目です。1年生(進級したので2年生)メインのチームです。
ルールはこちらより閲覧できます。

このチームのロボットはスピード重視です。
スタート後すぐにスイッチのところに向かい押します。

Bチーム内に設置した仮設フィールドでは14秒ほどの記録を出してくれたので期待大です。

ロボット名「nepiα」、右下が前

モーターはマブチモーターのRS385PH(だったはず)を減速比71のギアヘッドを接続しています。
このモーターを4つすべてホイールに使用しています。

ホイールはメカナムホイールという前後左右自由に移動することができるものを使用しています。

動力は以上です。
え?スイッチを押す機構は?と思う人が多いと思います。
……実はこれ前に秘密があるんです。

スイッチを押す機構に関してはまた今度上げたいと思います。

ではまたノシ


2019年1月28日月曜日

校内ロボコン2019 進捗報告(1)

皆さん、こんにちは
筋肉痛のタピオカです。

なんで筋肉痛かだって?来週のブログをみてください。

話は変わり、ちょっとブログのデザインを変えてみました。いかがでしょうか?
(先週の土曜からいろいろいじっていたのでRSS等登録している方は迷惑かけました。申し訳ございません)

さて、校内ロボコン2019 進捗報告です!
と題していますが、今回はプロローグです。

というのも後先考えずに記事を書いていたらあまりにも長くなってしまい見づらくなってしまいました。
え?今でも長い?だいぶセーブしているんだけどな…。まぁいいや、

出場予定のチームは3チームです。

1チーム目は1年生メインのチーム。
若さでどこまでできるか……?

2チーム目は高学年メインの開発チームです。
チームの方針として開発したい技術を絞ったので、それを開発していくチームです。

3チーム目は仲良し(?)2人のチームです。
レーザー加工機を使って主に加工していくそうです。
実はパーツがほとんど完成しているという報告を受けています。

今回は校内ロボコンということあって相手はAチームだけです。そのためロボットの情報が漏れたところでたかが知れています。
ということで今後は進捗情報を各チームごとにまったりしていきたいと思います。(本音はネタ切れ対策


最後に、先週推薦入試の結果が出ました。
情報工学科の倍率が6.5倍だったそうで、びっくりしました。
自分の時は(他学科ですが)5.5倍だったのに…。まぁ当時の自分は落ちましたが(笑)

さて、合格した方、おめでとうございます!!
不合格だった方、まだ一般入試があります! がんばってください!!
4月に豊田高専で会えることを楽しみにしています。

ではまたノシ

2019年1月21日月曜日

「SaSuKe!」とは

皆さん、こんにちは。
リーダーのタピオカです。

今回は校内ロボコンのルールについてです。

先日の投稿でもあったようにルール名は「SaSuKe!」だそうで、

運営から送られてきたフィールドはこんな感じですね


運営から送られてきた設計データを斜めから見た図
運営から送られてきた設計データを上から見た図

左上の長方形のエリア(Ⓐ)がスタートゾーン(:ロボットがスタートする場所)です。
そこから3.6m程の一部点線のルートを通って高さ500mm程のポール(Ⓑ)に行きます。

それを通過した後は高さ約50mm程のブロックを越えるかよけるかして通ります。
すると勾配30度の坂が直線距離で約230mm続きスポンジのエリア(青色で塗ってあるところ)になります。
そこを越えるとスイッチがあり、それを押して終了です。

いつものロボコンですとこのフィールドが赤と青2つあって先に押したチームが勝ち!という感じですよね。
しかし今回はタイムアタック形式なんです。時間を計測しており、一番早くスイッチを押した方が勝ちとなります。
もし、ゴールしなかった時はその時のスタートゾーンからの移動距離が記録になります。

ロボットは最初大きさが450mm*450mm*350mmに収める必要があります。
スタート後は500mm*500mm*500mmまで展開が可能になっていて、重さが装飾を除いて9kgまでOKとなっています。
ここはNHKと比べ少し甘めですね。

TVでやっているようなSASUKEっていうよりかはオフロードレースみたいな感じなのかな?
まぁSASUKEをそのままやろうとしたら2ヶ月そこらではだいぶムズイですが(笑)

大まかなルール説明は以上となります。
次回はウチがどんな感じのロボットを作ろうとしているかちょっぴり公開したいと思っています。

ではまたノシ

2019年1月9日水曜日

校内ロボコンに向けて

皆さん、こんにちは。
リーダーのタピオカです。

現在、我々は校内ロボコンに向けて動き…………たいです……



というのも毎年のように校内ロボコンの運営がごたごたしています。

私も昨年フィールド製作、テストラン等の運営のお仕事をしていましたが……、あれめっちゃ大変なんですよね。
特にフィールドめちゃめちゃにされた時の絶望感、半端ないって

こんな感じなので毎年NHK高専ロボコンを運営している人たちには頭があがらないです。


まぁ過去の話は置いといて、先月校内ロボコンのルールが発表されました。
ルール名は「SaSuKe!」だそうで。大晦日にやってましたね。
出てる人すげーなと思いましたがそれをロボットがやります。

……安心してください。失敗すると池にボチャーーン → ロボット大破となるようなルールではないので、


ルールの詳細はまた後日。

ではまたノシ

2017年4月13日木曜日

校内ロボコン

こんばんわ。回路班おでんです。
今日は校内ロボコンがありました。
3チーム中2チームは動いたのでまずまずといったところでしょうか。
本当は全部のチームに動いてほしいですがね...
残念ながら決勝戦で判定負けしてしまい優勝できませんでしたが、みんな頑張ってくれたと思います。